ربات توانبخشی برای بهبود حرکت بیماران ضایعه نخاعی ساخته شد

به گزارش ICTPRESS ، علی اکبر میرزایی از محققان این طرح، با اشاره به جزئیات این ربات، گفت: ربات طراحی شده برای توانبخشی پا در مراکز فیزیوتراپی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
وی با بیان اینکه ربات طراحی شده نسبت به نمونه‌های خارجی تفاوت‌هایی دارد، اظهار داشت: ربات عرضه شده قابلیت استفاده برای هر دو پا را دارد و برای هر پا 3 درجه آزادی پیش بینی شده است.
میرزایی ادامه داد: علاوه بر این برای بالا تنه 2 درجه آزادی در نظر گرفته شده است تا بر روی بدن فرد قرار گیرد تا به وی کمک کند و در تمرین راه رفتن روی تردمیل وی را همراهی کند.
این خاطر نشان کرد: این ربات متشکل از بخش‌هایی چون اسکلت خارجی که به پا متصل می‌شود، 2 موتور برای مفاصل زانو، پا و بخش بالا تنه و اسکلت اصلی ربات که به بیمار متصل می‌شود.
وی به عملکرد این ربات اشاره کرد و یادآور شد: الگوهای از پیش تعیین شده‌‌ای برای نرم افزار این ربات تعریف شده است و ربات به بیماران کمک می‌کند تا بر اساس این الگوها حرکت کنند.
این محقق دانشگاه تربیت مدرس یادآور شد: این ربات علاوه بر آنکه سعی می‌کند تا حرکت بیماران را به الگوهای تعیین شده نزدیک کند، به بازوهای آن نیز درجه آزادی داده شده است تا بیماران نیز خودشان تلاش کنند حرکت کنند.
میرزایی اضافه کرد: این ربات برای بیماران سکته مغزی و ضایعات نخاعی دارای مقداری حرکت کاربرد دارد و استفاده از آن موجب بهبود راه رفتن آنها خواهد شد.
این محقق با بیان اینکه این دستگاه در فاز ساخت نمونه مهندسی قرار دارد، اظهار داشت: در فاز بعدی این طرح قرار است خدمات توانبخشی این ربات برای تعدادی بیمار ارائه شود.