۱۴۰۳ سه شنبه ۲۵ اردیبهشت

ربات فضانورد ناسا پا دار می شود

به گزارش ICTPRESS ، مهندسان ناسا برای این ربات یک جفت پای دارای فناوری پیشرفته و به طول 9 فوت ( حدود 3 متر ) ساخته اند.
پاهای جدید برای قدم زدن طراحی نشده اند، زیرا ربات R2 برای کار در محیطی بی وزن و خلا ساخته شده است.
پاهای جدید R2 هر یک دارای هفت مفصل و در قسمت پایین به عملگرهای پایانی متشکل از یک پنجه و یک دوربین مجهز هستند.
این ویژگی به ربات اجازه حرکت و نگه داشتن خود را می دهد و در عین حال اپراتور می تواند با استفاده از دوربین تعبیه شده در این پاها حرکات ربات را بررسی کند.
آزمایشگاه رباتیک دسکتروس Dexterous در مرکز فضایی جانسون ناسا در هوستون پروژه R2 را طراحی و اجرا کرده است.
هدف این پروژه خلق ربات انسان نمای ماهری است که بتواند از ابزار استاندارد استفاده و در کنار فضانوردان به راحتی در درون و بیرون از یک فضاپیما تردد کند.
ربات R2 که در ابتدا فقط یک نمونه آزمایشی و اصطلاحا نیمه ربات بود تاکنون بسیار خوب عمل کرده است و در 24 فوریه 2014 (5 اسفند 1392) برای آزمایش های میدانی در سقوط آزاد به ایستگاه بین المللی فضایی ارسال شد.
قرار است پاهای جدید R2 در 14 آوریل (25 فروردین ماه ) توسط کپسول بدون سرنشین دراگون متعلق به شرکت اسپیس ایکس SpaceXˈs به ایستگاه بین المللی فضایی ارسال شود.

نظرات : 0

ثبت نظر

32953