نسل جدید رباتهای بدون موتور که تغییر شکل میدهند!
ICTPRESS - محققان نوع جدیدی از رباتها را از ورقهای نازک ساختهاند که به صدها شکل مختلف در میآیند.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از اینترستینگ انجنیرینگ، ربات جدیدی که توسط پژوهشگران آمریکایی ساخته شده میتواند طیف گستردهای از اقدامات را انجام دهد و این در حالی است که ربات مذکور هیچ موتوری ندارد. این ربات جدید که از یک ماده مسطح ساخته شده میتواند به صدها شکل پایدار تبدیل شود.
این متابوتها که توسط گروهی به رهبری محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی ساخته شدهاند، اساساً شبیه ورقهای پلاستیکی متحرک هستند که قادر به حرکت بر روی یک سطح یا گرفتن اشیاء هستند.
ماده اصلی تشکیلدهنده این ربات ورقهای پلیمری سادهای است که سوراخهایی در آنها وجود دارد. سپس لایههای نازکی به سطح پلیمر اضافه میشود که به الکتریسیته یا میدانهای مغناطیسی واکنش نشان میدهد. این لایهها به عنوان محرک عمل میکنند و به کاربران امکان میدهند شکل ورق را از راه دور تغییر دهند.این رباتهای مسطح حالتهای حرکتی متعددی دارند و قادر به پریدن یا خزیدن با سرعتهای مختلف هستند. در واقع، با اتصال چندین ورق، ساختارهایی ایجاد شده که در ابتدا صاف هستند، اما سپس میتوانند خم شوند و خود را به طیف گستردهای از پیکربندیهای پایدار تبدیل کنند.
گروه تحقیقاتی همچنین نشان داد که این رباتها میتوانند شکل و نحوه راه رفتن خود را برای سازگاری با سطح زمینهای مختلف یا انجام اقدامات متنوع، مانند گرفتن و بلند کردن اشیاء، تغییر دهند.
وقتی مواد پیزوالکتریک به لایههای نازک سطح این ربات اضافه شود، با تغییر ولتاژ و هرتز، ارتعاشات کنترلشدهای در آنها ایجاد شده و کنترل بیشتری بر حرکت آنها قابل اعمال است. به عنوان مثال، میتوان یک متابات را طوری تنظیم کرد که در حالی که در یک مکان ثابت است، به چپ یا راست بچرخد.محققان همچنین تأکید کردند که این رباتها از سازگاری و مانورپذیری بالایی برخوردارند و قادر به پیمایش در زمینهای پیچیده و محیطهای محدود از طریق تبدیل شکلهای دلخواه هستند و راه را برای ساخت سکوهای رباتیک نرم با قابلیت پیکربندی مجدد و صرفهجویی در مصرف انرژی هموار میکنند.
نظرات : 0