ربات انسان‌نمای NEO با دست‌های تاندون‌محور معرفی شد + فیلم

ICTPRESS - شرکت نروژی وان‌اکس (1X) با رونمایی از نسل جدید دست‌های ربات انسان‌نمای «NEO»، گامی بلند در جهت واقعی‌سازی دستیاران رباتیک خانگی برداشت.

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از اینترستینگ انجینیرینگ، این دست‌های رباتیک که با الهام از ساختار دست انسان طراحی شده‌اند، اکنون قادرند کارهایی را انجام دهند که پیش از این تنها از عهده انسان‌ها برمی‌آمد؛ از کارهای بسیار ظریف مانند ساخت لگو و بستن زیپ لباس تا فعالیت‌های سنگین‌تر مثل باز کردن درها و کار با ابزار.

مهندسی دقیق؛ ترکیبی از قدرت و ظرافت

دست‌های جدید NEO به ۲۵ درجه آزادی (۲۵ Degrees of Freedom) مجهز هستند که شامل ۲۲ مفصل فعال در انگشتان و کف دست و ۳ درجه آزادی در مچ است. «برنت بورنیچ»، مدیرعامل 1X، معتقد است با این فناوری، NEO از یک آستانه حیاتی عبور کرده و به سطحی از مهارت رسیده که صنعت رباتیک سال‌ها در انتظار آن بوده است.

ویژگی‌های کلیدی این دست‌های هوشمند عبارتند از:

سیستم تاندون‌محور با «شفافیت نیرو»: این ربات از سیستمی استفاده می‌کند که فشار و نیروی وارده را بدون نیاز به حسگرهای پیچیده خارجی، مستقیماً از طریق مفاصل احساس می‌کند. این ویژگی به ربات اجازه می‌دهد هنگام لمس اشیا، میزان فشار لازم را به‌صورت آنی تنظیم کند.
حس لامسه فوق‌پیشرفته: حسگرهای لمسی با وضوح بالا در نوک انگشتان و سطح دست، به NEO امکان می‌دهند لغزش اجسام را تشخیص دهد و از افتادن آن‌ها جلوگیری کند.
هوشمند و مستقل: به لطف حسگرهای موقعیت داخلی، این دست‌ها نیازی به هدایت مداوم توسط دوربین‌ها ندارند و موقعیت دقیق انگشتان و مچ را به‌صورت مستقل تشخیص می‌دهند.

دقت میلی‌متری در خدمت کارهای روزمره

علاوه بر مهارت‌های حرکتی، این ربات در زمینه قدرت مکانیکی نیز عملکرد درخشانی دارد. گشتاور مچ دست به حدود ۱۷.۷۵ نیوتن‌متر می‌رسد که برای جابه‌جایی اشیا و باز کردن درها کاملاً کافی است. دقت موقعیت‌یابی این دست‌ها نیز با خطای کمتر از ۰.۲ میلی‌متر، امکان انجام کارهای حساسی مانند اتصال کابل‌های کوچک USB-C یا برداشتن سکه و پیچ را فراهم می‌کند.

ایمن، مقاوم و آماده برای خانه

نکته قابل توجه درباره طراحی جدید، ایمنی بالای آن برای محیط‌های خانگی است. دست‌های جدید با استاندارد IP68 در برابر نفوذ آب مقاوم هستند و حتی می‌توان آن‌ها را زیر آب شست. همچنین، ساختار تاندون‌محور این ربات باعث شده تا در برخوردهای اتفاقی با انسان، انگشتان انعطاف‌پذیر باشند و آسیبی به محیط اطراف نرسد.

تولید انبوه در کالیفرنیا

شرکت 1X همزمان با این رونمایی، از آغاز تولید انبوه این ربات‌ها در کارخانه جدید خود در کالیفرنیا خبر داد. با هدف‌گذاری تولید ۱۰ هزار دست رباتیک در سال و بومی‌سازی تمامی قطعات (از موتورها تا حسگرها)، 1X امیدوار است که با جمع‌آوری داده‌های آموزشی گسترده، مسیر را برای ورود سریع‌تر «هوش مصنوعی تجسم‌یافته» (Embodied AI) به زندگی روزمره انسان‌ها هموار کند.